电影《幸福的黄手绢》发生在1970年代的日本。主人公勇作，曾是一名矿工，因失手杀人被判六年徒刑。在监狱的日子里，他深深思念着妻子光枝。出狱前，勇作给光枝写了一封信，约定如果她还在等他，就在家门前的旗杆上挂上一块黄手绢。

勇作在归途中偶遇了花田钦也和小川朱美，两位年轻人在得知勇作的故事后，鼓励他勇敢面对自己的过去。终于，勇作站在了熟悉的家门前，内心充满了忐忑和期待。当他抬头望去，只见高高的旗杆上挂满了迎风招展的黄手绢，那是光枝无声的呼唤，是她对丈夫无尽的等待和原谅。

电影以这一感人至深的场景作为结尾，展现了人性的美好与温暖，以及爱情的力量和坚韧。