在2024年，日本的世界观被一部名为《新干线变形机器人改变世界》的动漫所震撼。故事发生在一个被未知敌人“安诺恩”威胁的时代。为了应对这一威胁，“超进化铁道开发机构”ERDA研发出了一种能够变形为新干线列车的机器人——“辛卡里昂”。

中学二年级的学生大成，为了寻找两年前失踪姐姐的线索，转学到进开学园。就在此时，消失十年的安诺恩再度出现。大成意外地发现自己对辛卡里昂有着极高的适应性，被迫卷入战斗。

随着战斗的深入，大成和同伴们逐渐揭开安诺恩的真实身份和目的。他们不仅面临着强大的敌人，还面临着内心的挣扎和成长。在保护世界的旅途中，少年们逐渐明白，真正的英雄不仅仅是能够战斗的人，更是能够守护自己珍视之物的人。

《新干线变形机器人改变世界》不仅是一部充满科幻与战斗的动漫，更是一部关于勇气、友情和成长的励志之作。